XE31 - BMW E31 - PDC barato
Despues de ver lo fragil que es la "nariz" del E31 me he planteado el buscar alguna ayuda electronica moderna para el aparcamiento, pues, ahora ire con cuidado, pero estoy seguro que el dia a dia terminara por que le de un "beso" a algo por delante o por detras.
He encontrado kits de sensores de ultrasonidos extremadamente baratos de eficacia suficiente para lo que necesito.
Lo cierto es que por 39€ no le veo pega hacer las pruebas!
El contenido de la caja, incluye una broca de 22,5mm, hasta un trazo de velcro!
Los sensores son razonablemente pequeños y no demasiado feos...xD. La deteccion abre unos 80º y no mas alla de 1,6 metros,que no esta mal para poder ponerlos en la parte baja del coche sin que interfiera demasiado el suelo y nos permita detectar los objetos. Tampoco es cuestion de hacer un sonar de barco para buscar peces...xD. Creo que, prestaciones/precio son impresionantes!!!
La placa del controlador es sencilla, tenemos la parte de los osciladores para los sensores, un multiplexor analogico, el tipico 4052, un operacional, el 553 y un pequeño micro de una familia que no conocia, el EM78P257. El diseño es simple, alternativamente vamos escuchando el eco de lo cuatro sensores-osciladores, para ello el multiplexor controlado por el micro hace la secuencia, el operacional, simplemente normaliza.
Al micro no llega un señal cuadrada alternativamente de cada sensor, que varia de frecuencia en funcion de la proximidad de un objeto a cada uno de los sensores. Parte de un nivel bajo y termina igualmente, de modo que el micro trabaja en un intervalo de tiempos concretos.
Lo interesante es que no es necesario que esten todos los sensores conectactos, he dudado usar solo tres en la parte trasera del coche. No seria dificil integrar estas señales cuadradas en otro micro controlado, tipo HC11 o MPS430 (mis favoritos) y asi tener la misma medicion con la posibilidad de aplicarla a algo, bien sea una salida de datos conformados tipo rs-232 para ser usada en una posible integracion de PC en el E31, digamos que el XE31...xD o algo que me llama mas la atencion, integrarlo en el MID.
Creo que el MID tiene caracteres que podrian ser utilizados para visualizar de algun modo los cuatro sensores delanteros y los cuatro traseros. Podriamos partir de algo sencillo como un valor numerico del 0 al 9 para cada uno de los sensores de manera que apareciera en el MID algo tipo: PDC F:0000 B:0000 y a medida que nos fuesemos acercando a algun objeto, los valores van cambiando tipo: PDC F:0000 B:0460 por poner un ejemplo de uso.
Por otro lado, ese pequeño micro nos permitira la gestion de un boton de activacion/desactivacion a voluntad, cosa que veo imprescindible, asi como el control de la velocidad del coche para la desactivacion automatica. Entiendo que tenemos dos vias, la de capturar el mensaje de velocidad del i-bus o usar la señal que llega a la radio. Veremos como lo resolvemos.
La parte trasera tiene la parte mas basica de adaptacion de niveles, etc...
Bueno, pues esta es la idea. Los numeros representan una distancia, no en metros, con valores de 0 a 9, siendo 0 que no hay objeto y 9 que estamos a menos de 30cm del objeto. Todo ello de cada uno de los cuatro sensores, deltanteros y traseros.
Vemos que, ya que tenemos que pintar el kit CSi y reparar la "nariz" es el momento de este tipo de chapuzillas!
Con el aparejo listo!
Espero ir añadiendo cosas pronto.
Si alguien tiene interes en esto, que me escriba a: xol@xolmatic.com
Xol - Ultima actualizacion ... Dic 2008 - www.xolmatic.com